傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的功能比較簡單，基本功能設(shè)計可以通過伺服放大器和執(zhí)行器來完成。但是智能一體化執(zhí)行器能完成一些比較復(fù)雜的功能，如人機交互、智能控制和通訊等，這就需要在傳統(tǒng)的電控閥門執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支持這些功能，基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、動力驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊和檢測反饋模塊組成。

　　設(shè)備的執(zhí)行器接收到主機傳來的指令，并結(jié)合被調(diào)節(jié)物體的檢測傳感器反饋的信號，主控CPU據(jù)此計算出所需的調(diào)速信號，然后將信號傳送給控制器。伺服驅(qū)動控制模塊，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使被控對象的開度在理想時間內(nèi)達到合理位置，智能一體化執(zhí)行器采用現(xiàn)場總線通訊技術(shù)，將伺服放大器與動力驅(qū)動模塊緊密連接，實現(xiàn)智能集成執(zhí)行器的主控單元與執(zhí)行器之間的雙向通訊、在線校準(zhǔn)、自診斷和保護功能。

 

　　一般使用的氣動、液壓或電動設(shè)備不需要配備復(fù)位彈簧，力與操作方向無關(guān)。因此，選擇可調(diào)式執(zhí)行器的關(guān)鍵是弄清楚電機的輸出力和扭矩。對于單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)，輸出力與閥門的開度有關(guān)，作用在自動閥門上的力也會影響運動特性，因此需要在整個閥門開啟范圍內(nèi)建立力平衡。確定驅(qū)動機構(gòu)的輸出力后，根據(jù)工藝要求和使用環(huán)境選擇相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)。

　　現(xiàn)場如有防爆要求，應(yīng)選用氣驅(qū)動設(shè)備和接線盒進行防爆，不得選用電動設(shè)備。如果沒有防爆要求，可以使用氣動和電動執(zhí)行器，但從節(jié)能的角度來看，應(yīng)盡可能使用智能一體化執(zhí)行器?？烧{(diào)式執(zhí)行器雖然不像氣動或電動執(zhí)行器那樣廣泛使用，但具有調(diào)節(jié)精度高、動作速度快、穩(wěn)定性好等特點，因此必須選擇液壓執(zhí)行器，如電廠透明單元調(diào)速、空調(diào)溫度控制等。